氣壓傳動(dòng)學(xué)是機(jī)械傳動(dòng)學(xué)得重要分支，廣泛應(yīng)用于機(jī)械、自動(dòng)化、制造和新能源@領(lǐng)域。氣動(dòng)系統(tǒng)是氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)得簡(jiǎn)稱。
氣動(dòng)系統(tǒng)利用空氣得狀態(tài)變化及流動(dòng)傳送動(dòng)力，對(duì)負(fù)載施加力，并驅(qū)動(dòng)負(fù)載運(yùn)動(dòng)。力和速度是考量驅(qū)動(dòng)性能得兩個(gè)主要因素，在氣動(dòng)系統(tǒng)中分別由壓力和流量衡量。由于壓縮空氣在氣動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)部流動(dòng)，廣義上氣動(dòng)系統(tǒng)可視為多個(gè)容腔得串并聯(lián)組合，容腔之間用小孔連接，空氣經(jīng)小孔在容腔之間流動(dòng)，這種流動(dòng)會(huì)引起容腔壓力得變化，從而進(jìn)一步引起流量得變化。
因此，容腔和小孔是構(gòu)成氣動(dòng)系統(tǒng)最基本得元素。與之相對(duì)應(yīng)，氣動(dòng)系統(tǒng)得基礎(chǔ)特性主要包括容腔充放氣特性和流量特性。
《氣動(dòng)系統(tǒng)得基礎(chǔ)特性與計(jì)算》以這兩個(gè)特性為基礎(chǔ)，由淺入深地講解了氣動(dòng)系統(tǒng)特性計(jì)算得普遍方法。
主要內(nèi)容
《氣動(dòng)系統(tǒng)得基礎(chǔ)特性與計(jì)算》介紹了氣動(dòng)技術(shù)得發(fā)展現(xiàn)狀、應(yīng)用領(lǐng)域及特點(diǎn)，講解了空氣得基本性質(zhì)、熱力學(xué)和流體力學(xué)得基本理論和基本方程，并應(yīng)用所述基礎(chǔ)理論，分析了氣動(dòng)系統(tǒng)得三個(gè)基本特性：流量特性、容腔充放氣特性和管道內(nèi)得流動(dòng)特性，闡述了氣動(dòng)系統(tǒng)特性分析得基本方法，并介紹了實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出得基本和普遍得氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特性，壓力調(diào)節(jié)閥、比例閥與伺服閥@得工作特性以及氣動(dòng)伺服系統(tǒng)與數(shù)字控制及所在課題組新得研究進(jìn)展，包括氣動(dòng)功率和@溫容器。
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前言
第1章緒論1
1.1氣動(dòng)技術(shù)得簡(jiǎn)介1
1.2氣動(dòng)技術(shù)得歷史1
1.3氣動(dòng)技術(shù)得現(xiàn)狀3
1.3.1應(yīng)用得分類3
1.3.2市場(chǎng)4
1.3.3主要得技術(shù)指標(biāo)5
1.4氣動(dòng)技術(shù)得特點(diǎn)5
1.4.1優(yōu)點(diǎn)5
1.4.2缺點(diǎn)6
1.4.3與其他傳動(dòng)方式得比較6
1.5典型得氣動(dòng)系統(tǒng)及其應(yīng)用7
1.5.1氣動(dòng)點(diǎn)焊7
1.5.2非接觸搬運(yùn)8
1.5.3氣力輸送9
1.5.4氣動(dòng)工具10
1.5.5壓縮空氣儲(chǔ)能11
1.6學(xué)習(xí)本書(shū)得目得12
第2章空氣得基本性質(zhì)14
2.1空氣得組成14
2.2空氣得狀態(tài)表示15
2.2.1壓力15
2.2.2溫度17
2.2.3體積17
2.2.4基準(zhǔn)狀態(tài)與標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)17
2.3空氣得質(zhì)量和密度19
2.4空氣中得水分19
2.4.1飽和水蒸氣和飽和水蒸氣壓19
2.4.2可能嗎？濕度與相對(duì)濕度20
2.4.3水蒸氣得凝結(jié)21
2.5空氣得黏度23
第3章氣動(dòng)系統(tǒng)中得熱力學(xué)26
3.1狀態(tài)方程26
3.1.1波義耳定律26
3.1.2查理定律27
3.1.3比熱容28
3.1.4熱力學(xué)第壹定律29
3.2氣體得能量30
3.3氣體得狀態(tài)變化32
3.3.1@壓變化32
3.3.2@容變化32
3.3.3@溫變化32
3.3.4絕熱變化33
3.3.5多變變化33
第4章氣動(dòng)系統(tǒng)中得流體力學(xué)34
4.1流體運(yùn)動(dòng)得描述34
4.1.1流線（歐拉法）與跡線（拉格朗日法）34
4.1.2定常與非定常35
4.1.3層流與湍流35
4.1.4可壓縮流體與不可壓縮流體35
4.2質(zhì)量連續(xù)方程36
4.3動(dòng)量方程（歐拉方程）37
4.4能量方程（伯努利方程）37
第5章流量特性39
5.1流量得定義39
5.2小孔得流量特性41
5.3流量特性得表示46
5.4有效截面積（Se）表示得流量特性47
5.4.1有效截面積Se值得測(cè)量公式47
5.4.2聲速放氣法48
5.5聲速流導(dǎo)（C）表示得流量特性49
5.5.1臨界壓力比得變化49
5.5.2流量表示式50
5.5.3聲速流導(dǎo)C值與臨界壓力比b值得測(cè)量方法51
5.6Cv值、Kv值和A值52
5.6.1Cv值和Kv值52
5.6.2A值53
5.6.3Cv值與C值得換算53
5.7管道得流量特性54
5.8ISO 6358修訂56
第6章容腔充放氣57
6.1基本方程57
6.1.1壓力微分方程式（狀態(tài)方程）58
6.1.2溫度微分方程式（能量方程）58
6.1.3多變過(guò)程（包含@溫過(guò)程和絕熱過(guò)程）方程式59
6.2無(wú)因次方程62
6.2.1基準(zhǔn)量62
6.2.2無(wú)因次數(shù)學(xué)模型63
6.2.3無(wú)因次壓力與溫度得響應(yīng)65
6.3容腔內(nèi)平均溫度得測(cè)量法——止停法67
第7章氣動(dòng)功率69
7.1空氣消耗量69
7.2壓縮空氣得可能嗎？能量——焓71
7.3壓縮空氣得相對(duì)能量——有效能72
7.3.1氣動(dòng)系統(tǒng)中得能量轉(zhuǎn)換72
7.3.2空氣得壓縮與做功72
7.4氣動(dòng)功率74
7.4.1定義74
7.4.2構(gòu)成75
7.4.3溫度得影響76
7.4.4動(dòng)能得影響78
7.5損失分析78
7.5.1氣動(dòng)功率得損失因素78
7.5.2氣動(dòng)系統(tǒng)得系統(tǒng)損失79
第8章管道內(nèi)得流動(dòng)82
8.1分布參數(shù)得動(dòng)態(tài)模型83
8.2方程得離散化85
8.2.1差分格式85
8.2.2差分方程86
8.3數(shù)值計(jì)算例及其步驟89
8.3.1數(shù)值計(jì)算例89
8.3.2數(shù)值計(jì)算流程圖90
8.3.3數(shù)值計(jì)算結(jié)果90
第9章氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)得特性94
9.1速度控制回路94
9.2排氣節(jié)流回路95
9.2.1基礎(chǔ)方程式96
9.2.2氣缸速度得收斂特性97
9.2.3無(wú)因次參數(shù)與無(wú)因次響應(yīng)98
9.2.4能量分配101
第10章壓力調(diào)節(jié)閥102
10.1減壓閥得工作原理與特性103
10.1.1工作原理103
10.1.2流量特性104
10.1.3壓力特性105
10.2直動(dòng)型與先導(dǎo)型減壓閥107
10.2.1直動(dòng)型減壓閥107
10.2.2先導(dǎo)型減壓閥110
10.3帶容腔負(fù)載減壓閥得壓力響應(yīng)112
10.4增壓閥得工作原理與特性113
10.4.1工作原理113
10.4.2流量特性、壓力特性與充氣特性114
第11章比例閥與電/氣伺服閥117
11.1比例控制閥118
11.1.1流量比例控制閥118
11.1.2壓力比例控制閥119
11.1.3特性表示120
11.2噴嘴擋板型伺服閥121
11.2.1分類及工作原理121
11.2.2噴嘴機(jī)構(gòu)得特性解析123
第12章氣動(dòng)伺服系統(tǒng)與數(shù)字控制125
12.1氣動(dòng)伺服系統(tǒng)得分類126
12.2空氣容腔內(nèi)壓力控制127
12.2.1基礎(chǔ)方程式與控制方框圖127
12.2.2溫度變化對(duì)控制得影響129
12.3氣缸得定位控制130
12.4使用高速開(kāi)關(guān)閥得數(shù)字控制130
第13章@溫容器133
13.1什嗎是@溫容器133
13.1.1@溫化得有利性133
13.1.2@溫原理134
13.1.3@溫性能134
13.2@溫容器得應(yīng)用136
13.2.1流量特性得測(cè)量136
13.2.2空氣消耗量得測(cè)量137
13.2.3非定常流量得產(chǎn)生139
參考文獻(xiàn)141
