硬件組件 SINUMERIK 808D ADVANCED 車削 PPU 160.2 垂直型 ? 英文版6FC5370-2BT02-0AA0 ? 簡(jiǎn)體中文版 6FC5370-2BT02-0CA0 SINUMERIK 808DADVANCED 銑削 PPU 160.2 垂直型 ? 英文版 6FC5370-2BM02-0AA0 ? 簡(jiǎn)體中文版6FC5370-2BM02-0CA0 SINUMERIK 808D ADVANCED 車削 PPU 161.3 水平型 ? 英文版6FC5370-2AT03-0AA0 ? 簡(jiǎn)體中文版 6FC5370-2AT03-0CA0 SINUMERIK 808DADVANCED 銑削 PPU 161.3 水平型 ? 英文版 6FC5370-2AM03-0AA0 ? 簡(jiǎn)體中文版6FC5370-2AM03-0CA0 軟件選項(xiàng) 附加的 NC 軸 6FC5800-0AK70-0YB0 手動(dòng)機(jī)床功能(MM+) 6FC5800-0AP07-0YB0 不帶 Y 軸的端面 / 柱面轉(zhuǎn)換 6FC5800-0AS50-0YB0 基本型龍門軸6FC5800-0AS51-0YB0 雙向螺距誤差補(bǔ)償 6FC5800-0AM54-0YB0 輪廓手輪6FC5800-0AM08-0YB0 軟件工具 SINUMERIK 808D T/M，工具盒 6FC5811-0CY00-0YA86FC5811-0CY00-0YA8
說(shuō)明 訂貨號(hào) Drive Bus 總線電纜，連接 PPU 16x 和 V70 以及 V70 和 V70 ? 0.25 m6FC5548-0BA20-1AA2 ? 0.35 m 6FC5548-0BA20-1AA3 ? 3 m6FC5548-0BA20-1AD0 ? 5 m 6FC5548-0BA20-1AF0 ? 7 m6FC5548-0BA20-1AH0 ? 10 m 6FC5548-0BA20-1BA0 ? 15 m6FC5548-0BA20-1BF0 ? 20 m 6FC5548-0BA20-1CA0 Drive Bus 總線拖鏈電纜，連接PPU 16x 和 V70 ? 3 m 6FC5548-0BA21-1AD0 ? 5 m 6FC5548-0BA21-1AF0 ? 7m 6FC5548-0BA21-1AH0 ? 10 m 6FC5548-0BA21-1BA0 ? 15 m6FC5548-0BA21-1BF0 ? 20 m 6FC5548-0BA21-1CA0 主軸指令電纜，連接 PPU 16x和模擬量主軸驅(qū)動(dòng)器 ? 3 m 6FC5548-0BA05-1AD0 ? 4 m 6FC5548-0BA05-1AE0 ? 5 m6FC5548-0BA05-1AF0 ? 7 m 6FC5548-0BA05-1AH0 ? 10 m6FC5548-0BA05-1BA0 ? 15 m 6FC5548-0BA05-1BF0 ? 20 m6FC5548-0BA05-1CA0
西門子數(shù)控系統(tǒng)基本構(gòu)成

一．西門子840D系統(tǒng)的組成

SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元（CCU或NCU），MMC，PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時(shí)，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說(shuō)明時(shí)將二者劃歸一處。

1.人機(jī)界面

人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成：

MMC包括：

-OP單元

-MMC

-MCP三部分。

MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器，而西門子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。

a.MMC

我們常用的MMC有兩種：

MMCC100.2

MMC103

其中MMC100.2的CPU為486，不能帶硬盤；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2，而為SINUMERIK840D配MMC103。

PCU(PC
UNIT)是專門為配合西門子新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、
OP15等而開發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊——PCU20、PCU50、PCU70,
PCU20對(duì)應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)。PCU50、PCU70對(duì)應(yīng)于MMC103，可以帶硬盤，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINOOWS
NT的。PCU的軟件被稱作HMI,HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級(jí)HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí)，PCU20裝載的是嵌入式
HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級(jí)HMI。

b.OP

OP單元一般包括一個(gè)10.4〞TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031為常用。

c.MCP

MCP是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對(duì)810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開關(guān)設(shè)定。

對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（MultiplePoint
Interface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率，又有OPI（Operator
PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。

2.數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元

a.NCU數(shù)控單元

SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical
Controlunit）單元：中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊它由一個(gè)COMCPU板. 一個(gè)PLC
CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.

根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,
NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC
PLC
CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測(cè)量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。

b．?dāng)?shù)字驅(qū)動(dòng)

數(shù)字伺服：運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611D伺服驅(qū)動(dòng)和1FT6(1FK6)電機(jī)組成
SINUMERIK840D配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用SIMODRIVE611D.它包括兩部分：電源模塊+驅(qū)動(dòng)模塊（功率模塊）。

電源模塊：主要為NC和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15KW均不帶饋入裝置，極為U/E電源模塊；凡大于15KW均需帶饋入裝置，記為I/RF電源模塊，通過(guò)模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。

611D數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng)，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1FT6或者1FK6系列，編碼器信號(hào)為1Vpp正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1PH7系列。

c.PLC模塊

SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)的PLC部分使用的是西門子SIMATIC
S7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（Power Supply），接口模塊（InterfaceModule）機(jī)信號(hào)模塊（Signal
Module）。的CPU與NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

電源模塊（PS）是為PLC和NC提供電源的+24V和+5V。
接口模塊（IM）是用于級(jí)之間互連的。

信號(hào)模塊（SM）使用與機(jī)床PLC輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。

二．硬件的接口

1.840D系統(tǒng)的接口