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更新日期2021-09-16 12:42
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所在地： |
北京 |
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≥1 |
供貨總量： |
278 |
有效期至： |
長期有效 |
二、機(jī)器人焊接系統(tǒng)描述
（一）主要功能：
1.焊接工藝參數(shù)輔助選取功能：內(nèi)置焊接條件數(shù)據(jù)庫，可根據(jù)焊接結(jié)構(gòu)和板厚等條件推薦焊接規(guī)范。
2.焊縫搭接功能：焊接作業(yè)異常停止，當(dāng)重新引弧時，焊槍自動后退，與之前停弧點實現(xiàn)搭接。
3.粘絲解除功能：當(dāng)焊絲發(fā)生粘絲時，自動解除粘絲。
4.焊接擺動功能：低速單擺、高速單擺、L形擺動、三角形擺動等多種擺動方式。
5.起弧重試功能：當(dāng)起弧不成功時，自動重新起弧。
6.碰撞保護(hù)功能：發(fā)生碰撞后迅速停止，并能切換到柔性狀態(tài)。
（二）各組成部分功能和技術(shù)參數(shù)要求如下：
1.焊接機(jī)器人本體主要技術(shù)參數(shù)
參數(shù)項目 | 最低要求參數(shù)值 | |||
結(jié)構(gòu) | 6軸獨立多關(guān)節(jié)型 | |||
最大可搬重量 | 6Kg | |||
手臂動作范圍 | 最大到達(dá)距離 | 1400mm | ||
最小到達(dá)距離 | 450mm | |||
前后動作范圍 | 1000mm | |||
各軸動作范圍 | 1軸 | ±160° | ||
2軸 | -90°～+150° | |||
3軸 | -80°～+180° | |||
4軸 | ±180° | |||
5軸 | -120°～+100° | |||
6軸 | 焊槍電纜外置±360°（內(nèi)置±200°） | |||
瞬時最大速度 | 200°/s | |||
2軸 | 200°/s | 400°/s | 600°/s | |
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | |||
電機(jī) | 總驅(qū)動功率 | 3000W | ||
制動器規(guī)格 | 全部軸帶制動器 | |||
安裝姿態(tài) | 地面安裝 | |||
2.變位機(jī)主要技術(shù)參數(shù)
參數(shù)項目 | 最低要求參數(shù)值 |
結(jié)構(gòu) | 雙軸 |
最大負(fù)載 | 300Kg |
最高輸出轉(zhuǎn)數(shù) | 回轉(zhuǎn)160°/s，傾斜90°/s |
動作范圍 | 回轉(zhuǎn)最大±10轉(zhuǎn)，帶多回轉(zhuǎn)復(fù)位功能，傾斜-125°～+125° |
電機(jī)功率 | 回轉(zhuǎn)軸：1800W；傾斜軸：1800W |
容許力矩 | 回轉(zhuǎn)300N·m，傾斜800N·m |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm（R=250mm的位置） |
容許焊接電流 | 350A |
適合焊接工藝 | CO2/MAG/MIG |
變位機(jī)與機(jī)器人本體固定于同一金屬工作平臺，此工作平臺在使用及搬運過程中不得發(fā)生變形 | |
3.機(jī)器人示教器和控制器的功能和主要技術(shù)參數(shù)
參數(shù)項目 | 最低要求參數(shù)值 | |
外殼防護(hù)等級 | 相當(dāng)于IP32（機(jī)器人控制部分為密閉防塵結(jié)構(gòu)） | |
接地 | 必須進(jìn)行保護(hù)接地 | |
冷卻方式 | 機(jī)器人控制器：間接風(fēng)冷；焊接電源部分：直接風(fēng)冷（融合型） | |
存儲容量 | 標(biāo)準(zhǔn)40000點（可連接外部存儲設(shè)備擴(kuò)大存儲容量） | |
控制軸數(shù) | 同時6軸 | |
編程方式 | 示教再現(xiàn)式 | |
位置控制方式 | 軟件私服控制 | |
速度控制方式 | 線速度固定控制 | |
屏幕顯示功能 | 示教器畫面實時顯示焊槍角度 | |
緊急停止開關(guān) | 示教器和控制器分別具有緊急停止開關(guān) | |
外部存儲接口 | 示教器：SD卡插槽×1或USB接口×1 | |
速度范圍 | 示教時 | 0.01～15m/min |
再現(xiàn)時 | 0.01～150m/min | |
適用焊接電源或焊接方式 | CO2/MAG/不銹鋼MIG/脈沖MAG/脈沖MIG | |
4.焊接電源的功能和主要技術(shù)參數(shù)
參數(shù)項目 | |
額定輸出電流 | 350A |
額定負(fù)載持續(xù)率 | 100% |
適合焊接工藝 | CO2／MAG/MIG |
可焊接材料 | 碳鋼、不銹鋼 |
5.氣瓶和氣體流量計主要技術(shù)參數(shù)
參數(shù)項目 | 最低要求參數(shù)值 | |
氣體流量計 | 最大進(jìn)氣壓力 | 15MPa |
出氣壓力 | 0.34MPa | |
流量范圍 | 0～25L/min | |
氣瓶 | 設(shè)計使用壓力 | |
筒體壁厚 | 5.7mm | |
規(guī)格 | 40L | |
存儲氣體種類 | CO2 | |
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