中海達(dá)iBoat BSA測量無人船

船體尺寸：980×560×345mm(長×寬×高)

船體材質(zhì)：碳纖維、凱夫拉防彈布高強(qiáng)度復(fù)合材料

船體自重：6kg，

整船重量：25kg

載重：32kg

抗風(fēng)浪等級(jí)：3級(jí)風(fēng)、2級(jí)浪

船型：M型船底設(shè)計(jì)，阻力小、航行穩(wěn)、吃水：66mm

定位定向：船體內(nèi)置GNSS定位定向雙天線

指示燈：兩個(gè)指示燈，遙控器信號(hào)和GNSS定位狀態(tài)指示；防爆霧燈：左紅右綠，可顯示RTK解狀態(tài)及船體通訊狀態(tài)

視頻：360°海康威視云臺(tái)攝像頭

測量安全：淺灘懸停保護(hù)、毫米波避障自動(dòng)避障和視頻觀察及航行指示燈

避障距離：0.2~40m

避障范圍：俯仰14°，方位112°，64個(gè)目標(biāo)同時(shí)探測跟蹤

防水防塵：IP67

船體防護(hù)：船身配備防撞條，雙層隔水倉設(shè)計(jì)，防船沉沒

推進(jìn)器轉(zhuǎn)向：雙推進(jìn)器，差速轉(zhuǎn)向，支持倒車

推進(jìn)器功率：800W

推進(jìn)器安裝：插拔設(shè)計(jì)、易拆換、可方便清理水草

推進(jìn)器防水草：半嵌入式涵道式設(shè)計(jì)、配備防水草網(wǎng)

電池規(guī)：格單塊電池34Ah，可充電鋰電池，配備防爆電池箱

續(xù)航時(shí)間：7小時(shí)@2m/s ，10小時(shí)@1.5m/s

船速7m/s，適應(yīng)流速可達(dá) 3m/s

通道數(shù)1408通道

BDS B1I/B2I /B3I、GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5、Galileo E1/E5a/E5b、GLonASS L1/L2、QZSS L1/L2/L5、SBAS L1C/A

單點(diǎn)定位精度：平面1.5m、高程2.5m

DGNSS精度：平面0.4m、高程0.8m

RTK定位精度：平面±8mm+1ppm、高程±15mm+1ppm

定向精度：線基1°（1m基線）

IMU精度：零漂2.1°/h，失鎖30秒后精度衰減至1m以內(nèi)

IMU更新率：200Hz

網(wǎng)絡(luò)制式：44G全網(wǎng)通，TDD-LTE，F(xiàn)DD-LTE，WCDMA，TD-SCDMA，EDGE，GPRS，GSM

RTK差分電臺(tái)&網(wǎng)絡(luò)&CORS&遙控器差分，贈(zèng)送1年CORS賬號(hào)，RTK 接收機(jī)衛(wèi)星接收天線：能夠在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定工作

操作系統(tǒng)：Linux+RTOS雙系統(tǒng)

電臺(tái)協(xié)議：HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT，SOUTH，CHC，SATEL

SIM卡槽內(nèi)置eSIM卡，贈(zèng)送3年流量，可外插Nano SIM卡

船型識(shí)別：船型自動(dòng)識(shí)別，并自動(dòng)改正各傳感器安裝偏差值

航行控制：可實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星自主導(dǎo)航行駛，能夠自動(dòng)返航；船控系統(tǒng)模塊化，可**維護(hù);按任務(wù)要求可隨時(shí)將檢測的數(shù)據(jù)傳回

地面基站顯示、存儲(chǔ)，當(dāng)任務(wù)完成后能夠按預(yù)定位置自動(dòng)返航；

返航控制：實(shí)時(shí)向地面基站發(fā)送無人船數(shù)據(jù)信息實(shí)時(shí)向遙控器發(fā)送無人船數(shù)據(jù)信息；低電量、失聯(lián)自動(dòng)返航，按指定路線多點(diǎn)、點(diǎn)單返航等

內(nèi)置WEB：內(nèi)置WEB管理系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人船工作狀態(tài)

顯示屏：自帶智能系統(tǒng)，高清觸控屏幕，實(shí)時(shí)顯示攝像頭視頻畫面；顯示 GNSS 數(shù)據(jù)和水深數(shù)據(jù)，方便實(shí)時(shí)獲取**環(huán)境

安卓系統(tǒng)：Android 7.1，分辨率：1280*800

內(nèi)存：運(yùn)存2GB，存儲(chǔ)4GB，標(biāo)配32GB SD卡，可擴(kuò)展256G

通訊距離：遙控距離點(diǎn)對(duì)點(diǎn)距離2.0km，通信范圍內(nèi)可進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和監(jiān)控，可遠(yuǎn)程監(jiān)控船只動(dòng)態(tài)及工作

工作續(xù)航：8小時(shí)，常規(guī)航速≥2m/s

充電時(shí)間：Type-C充電，5小時(shí)

遙控重量：1.0kg

數(shù)據(jù)采集：支持坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，船行軌跡、測量水深和回波實(shí)時(shí)顯示

地圖底圖：支持在線天地圖、MapBox等底圖

PPK解算：支持PPK后處理解算

數(shù)據(jù)處理：支持測量數(shù)據(jù)后處理，支持IMU姿態(tài)改正

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)：**與無人船雙存儲(chǔ)，雙備份

數(shù)據(jù)**：U盤、Type-C

軟固件升級(jí)：支持軟固件在線推送升級(jí)

測深工作頻率：200KHz

波束開角：5°

范圍：0.15~300m

精度：±1cm+0.1%h（h為水深）

分辨率：1cm