隨著機器人應(yīng)用邊界的不斷擴大，僅靠視覺賦能已無法滿足復雜實際應(yīng)用的需求。此時，必須引入力/力矩以控制輸出，或者必須引入力或力矩作為閉環(huán)反饋。

當抓取和放置物體時，裝配正在進行，除了精確定位外，還需要使用適當?shù)牧蚺ぞ?，然后必須使?扭矩)伺服?？刂圃砼c位置伺服控制原理基本相同，但輸入和反饋不是位置信號，而是力(扭矩)信號，因此必須在系統(tǒng)中使用強大的(扭矩)傳感器。有時還使用諸如接近、自適應(yīng)控制和滑動等感測功能。

4.智能控制模式

機器人智能控制是通過傳感器(如攝像機)控制智能信息處理、智能信息反饋和智能控制決策的控制模式。圖像傳感器、超聲波發(fā)射器、激光器、導電橡膠、壓電元件和氣動元件、行程開關(guān)和其他機電元件)獲取周圍環(huán)境的知識，并根據(jù)自己的/知識庫做出相應(yīng)的決策。

智能控制技術(shù)的發(fā)展依賴于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法和遺傳算法等人工智能*系統(tǒng)的快速發(fā)展。近年來，智能控制技術(shù)取得了顯著進展。模糊控制理論、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論及其集成極大地提高了機器人的速度和精度。主要用于多關(guān)節(jié)機器人跟蹤控制、月球機器人控制、除草機器人控制、烹飪機器人控制等。

機器人智能控制可分為：模糊控制、自適應(yīng)控制、控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和*控制等。

深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產(chǎn)品和自動化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。