料盤自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)
案例介紹
一、設(shè)計(jì)思路
設(shè)計(jì)目得：用料盤方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，單次儲(chǔ)料工件3200個(gè)
設(shè)定場(chǎng)景：料盤自動(dòng)上料、料盤自動(dòng)下料應(yīng)用場(chǎng)景
動(dòng)作流程：1.氣缸頂升模組至工件滿料盤區(qū)
2.上面頂升氣缸和下面頂升氣缸全部上升到位
3.滿料盤區(qū)2個(gè)升降阻擋氣缸縮回到位
4.上面頂升氣缸下降到位
5.滿料盤區(qū)2個(gè)升降阻擋氣缸伸出到位
6.下面頂升氣缸下降到位 （取下1個(gè)滿料盤）
7.氣缸頂升模組左移至機(jī)器人取料位置
8.上下升降機(jī)器人下降到位
9.氣爪夾緊1排共10個(gè)工件
10.上下升降機(jī)器人上升到位
11.料盤得工件取完后，氣缸頂升模組左移至空料盤區(qū)
12.前后移動(dòng)機(jī)器人后移到皮帶線位置
13.上面頂升氣缸和下面頂升氣缸全部上升到位
14.上下升降機(jī)器人下降到位
15.上面頂升氣缸和下面頂升氣缸全部下降到位（疊好1個(gè)空料盤）
16.氣爪松開10個(gè)工件放至皮帶線上流出
17.氣缸頂升模組 右至工件滿料盤區(qū)
18.上下升降機(jī)器人上升到位
19.前后移動(dòng)機(jī)器人前移至機(jī)器人取料位置
二、結(jié)構(gòu)參數(shù)
外形尺寸：L1400x W1260 xH1006(mm)
通用性：適用于相同外形尺寸得多種工件料盤
循環(huán)周期：3.5(s)
精度：±0.02/300(mm)
三、示例應(yīng)用
工件形狀：階梯方形
工件尺寸：11.8 x 11.8 x 14(mm)
工件類型：3C
工件重量：?jiǎn)蝹€(gè)產(chǎn)品=1.45(g) 10個(gè)產(chǎn)品=1.45 x 10 =14.5(g)
負(fù)載重量：橫移 / M=7.8(Kg) 升降 / M=1.7(Kg)
氣源：P=0.5(MPa)
電源：AC220V 50Hz / DC24V
四、計(jì)算過(guò)程
（主要標(biāo)準(zhǔn)件選型計(jì)算）
以下參考怡合達(dá)FA工廠自動(dòng)化零件 選型技術(shù)資料
YBSC12-10-400-BC-T-10-N-C-4?前后移動(dòng)單軸機(jī)器人??負(fù)載30Kg
YABS6-5-100-BC-T-10-B-3?上下升降單軸機(jī)器人??負(fù)載8Kg
WGY01-20-10-2氣爪??夾持力4.28Kg
（整體設(shè)計(jì)工況計(jì)算）
前后移動(dòng)30Kg>7.8Kg 上下升降8Kg>1.7Kg 氣爪夾持力4.28Kg>0.015Kg x 10倍
案例所需負(fù)載為7.8Kg，實(shí)際負(fù)載為30Kg，因此符合當(dāng)前設(shè)計(jì)要求。
主要部件選型參考
名稱：鉸鏈銷 直桿型 開口銷固定型
規(guī)格型號(hào)：MHB23-D6-L41
數(shù)量：2
鉸鏈銷 直桿型 開口銷固定型
查看詳情：閾伴摼閿€ 鐩存潌鍨? 寮€鍙ｉ攢鍥哄畾鍨嬫€″悎杈劇數(shù)鍟嗗鉤鍙?
名稱：導(dǎo)向軸 直桿型 標(biāo)準(zhǔn)型 g6
規(guī)格型號(hào)：SAD02-D30-L1400
數(shù)量：2
導(dǎo)向軸 直桿型 標(biāo)準(zhǔn)型 g6
查看詳情：瀵煎悜杞? 鐩存潌鍨? 鏍囧噯鍨? g6鎬″悎杈劇數(shù)鍟嗗鉤鍙?
名稱：氣爪 平行開閉型 二爪 基本型
規(guī)格型號(hào)：WGY01-20-10-2
數(shù)量：1
氣爪 平行開閉型 二爪 基本型
查看詳情：氣爪 平行開閉型 二爪 基本型
名稱：直桿型負(fù)公差定位銷 標(biāo)準(zhǔn)型/一端R型一端錐角型· h7/g6
規(guī)格型號(hào)：BLW53-h7-D10-L45
數(shù)量：4
直桿型負(fù)公差定位銷 標(biāo)準(zhǔn)型/一端R型一端錐角型· h7/g6
查看詳情：鐩存潌鍨嬭礋鍏樊瀹氫綅閿€ 鏍囧噯鍨?/涓€绔疪鍨嬩竴绔敟瑙掑瀷路 h7/g6鎬″悎杈劇數(shù)鍟嗗鉤鍙?
名稱：圓形支柱 兩端內(nèi)螺紋型 L尺寸指定型 螺紋指定型/螺紋指定帶扳手槽
規(guī)格型號(hào)：RAD33-D20-L92-SC25-M10-N10
數(shù)量：4
圓形支柱 兩端內(nèi)螺紋型 L尺寸指定型 螺紋指定型/螺紋指定帶扳手槽
查看詳情：鍦嗗艦鏀煴 涓ょ鍐呰灪綰瑰瀷 L灝哄鎸囧畾鍨? 铻虹汗鎸囧畾鍨?/铻虹汗鎸囧畾甯︽壋鎵嬫Ы鎬″悎杈劇數(shù)鍟嗗鉤鍙?
名稱：軸用擋圈 彈簧鋼/不銹鋼 日標(biāo) C型
規(guī)格型號(hào)：TBP01-20
數(shù)量：1
軸用擋圈 彈簧鋼/不銹鋼 日標(biāo) C型
查看詳情：杞寸敤鎸″湀 寮圭哀閽?/涓嶉攬閽? 鏃ユ爣 C鍨嬫€″悎杈劇數(shù)鍟嗗鉤鍙?
名稱：加厚T形導(dǎo)向軸支座 側(cè)開口型
規(guī)格型號(hào)：GDC02-D30-H30
數(shù)量：4
加厚T形導(dǎo)向軸支座 側(cè)開口型
查看詳情：加厚T形導(dǎo)向軸支座 側(cè)開口型
名稱：機(jī)構(gòu)安裝組件 底座/立柱/鎖塊/加強(qiáng)塊
規(guī)格型號(hào)：ZCD11-D50
數(shù)量：2
機(jī)構(gòu)安裝組件 底座/立柱/鎖塊/加強(qiáng)塊
查看詳情：鏈烘瀯瀹夎緇勪歡 搴曞駭/绔嬫煴/閿佸潡/鍔犲己鍧楁€″悎杈劇數(shù)鍟嗗鉤鍙?
名稱：深溝球軸承 標(biāo)準(zhǔn)型 雙面帶防塵蓋式
規(guī)格型號(hào)：BAY6804ZZ-SUS
數(shù)量：2
深溝球軸承 標(biāo)準(zhǔn)型 雙面帶防塵蓋式
查看詳情：娣辨矡鐞冭醬鎵? 鏍囧噯鍨? 鍙岄潰甯﹂槻灝樼洊寮忔€″悎杈劇數(shù)鍟嗗鉤鍙?
名稱：圓弧齒同步帶 S2M/S3M/S5M/S8M型 經(jīng)濟(jì)型/精密型
規(guī)格型號(hào)：J-ECP31-S8M-150-2400
數(shù)量：1
圓弧齒同步帶 S2M/S3M/S5M/S8M型 經(jīng)濟(jì)型/精密型
查看詳情：鍦嗗姬榻垮悓姝ュ甫 S2M/S3M/S5M/S8M鍨? 緇忔祹鍨?/綺懼瘑鍨嬫€″悎杈劇數(shù)鍟嗗鉤鍙?
名稱：專用配件 緊固部分 國(guó)標(biāo)30系列 滑塊螺母
規(guī)格型號(hào)：AHN21-G306-M6
數(shù)量：27
專用配件 緊固部分 國(guó)標(biāo)30系列 滑塊螺母
查看詳情：涓撶敤閰嶄歡 绱у浐閮ㄥ垎 鍥芥爣30緋誨垪 婊戝潡铻烘瘝鎬″悎杈劇數(shù)鍟嗗鉤鍙?
名稱：超薄氣缸 缸徑12~100 單桿型·無(wú)磁石/帶磁石
規(guī)格型號(hào)：WGN51-50-30-Y-2
數(shù)量：1
超薄氣缸 缸徑12~100 單桿型·無(wú)磁石/帶磁石
查看詳情：超薄氣缸 缸徑12~100 單桿型·無(wú)磁石/帶磁石
名稱：帶法蘭直線軸承 雙襯型 標(biāo)準(zhǔn)沉孔型
規(guī)格型號(hào)：LMG03-d20
數(shù)量：2
帶法蘭直線軸承 雙襯型 標(biāo)準(zhǔn)沉孔型
查看詳情：甯︽硶鍏扮洿綰胯醬鎵? 鍙岃‖鍨? 鏍囧噯娌夊瓟鍨嬫€″悎杈劇數(shù)鍟嗗鉤鍙?
名稱：110系列兩相開環(huán)步進(jìn)電機(jī) 步距角1.8° 單軸/雙軸
規(guī)格型號(hào)：ZJT20-1.8-S-4-L115
數(shù)量：1
110系列兩相開環(huán)步進(jìn)電機(jī) 步距角1.8° 單軸/雙軸
查看詳情：110緋誨垪涓ょ浉寮€鐜榪涚數(shù)鏈? 姝ヨ窛瑙?1.8擄 鍗曡醬/鍙岃醬鎬″悎杈劇數(shù)鍟嗗鉤鍙?
名稱：光纖元件 標(biāo)準(zhǔn)型 漫反射式
規(guī)格型號(hào)：ZJH13-3
數(shù)量：1
光纖元件 標(biāo)準(zhǔn)型 漫反射式
查看詳情：鍏夌氦鍏冧歡 鏍囧噯鍨? 婕弽灝勫紡鎬″悎杈劇數(shù)鍟嗗鉤鍙?
名稱：小口徑棒材 標(biāo)準(zhǔn)型
規(guī)格型號(hào)：EFA01-D1.5-L20
數(shù)量：4
小口徑棒材 標(biāo)準(zhǔn)型
查看詳情：灝忓彛寰勬鏉? 鏍囧噯鍨嬫€″悎杈劇數(shù)鍟嗗鉤鍙?
名稱：直線軸承箱式單元 加寬方型 短型/單襯型/中型
規(guī)格型號(hào)：LMW01-d30
數(shù)量：4
直線軸承箱式單元 加寬方型 短型/單襯型/中型
查看詳情：鐩寸嚎杞存壙綆卞紡鍗曞厓 鍔犲鏂瑰瀷 鐭瀷/鍗曡‖鍨?/涓瀷鎬″悎杈劇數(shù)鍟嗗鉤鍙?
名稱：浮動(dòng)接頭 外螺紋型 T尺寸指定型
規(guī)格型號(hào)：WHC11-M6-1.0-L5-T4
數(shù)量：2
浮動(dòng)接頭 外螺紋型 T尺寸指定型
查看詳情：嫻姩鎺ュご 澶栬灪綰瑰瀷 T灝哄鎸囧畾鍨嬫€″悎杈劇數(shù)鍟嗗鉤鍙?
名稱：導(dǎo)向軸 兩端內(nèi)螺紋型 帶扳手槽型/帶通孔型 g6
規(guī)格型號(hào)：SCK01-D20-L260-M10-N10-S25
數(shù)量：2
導(dǎo)向軸 兩端內(nèi)螺紋型 帶扳手槽型/帶通孔型 g6
查看詳情：瀵煎悜杞? 涓ょ鍐呰灪綰瑰瀷 甯︽壋鎵嬫Ы鍨?/甯﹂€氬瓟鍨? g6鎬″悎杈劇數(shù)鍟嗗鉤鍙?
名稱：德國(guó)拖鏈 加強(qiáng)型 一般用
規(guī)格型號(hào)：VAJ01-F50-R48-N18-VDJ01
數(shù)量：1
德國(guó)拖鏈 加強(qiáng)型 一般用
查看詳情：寰峰浗鎷栭摼 鍔犲己鍨? 涓€鑸敤鎬″悎杈劇數(shù)鍟嗗鉤鍙?
名稱：等長(zhǎng)雙頭螺柱 碳鋼
規(guī)格型號(hào)：TBJ16-M10-L50
數(shù)量：1
等長(zhǎng)雙頭螺柱 碳鋼
查看詳情：絳夐暱鍙屽ご铻烘煴 紕抽挗鎬″悎杈劇數(shù)鍟嗗鉤鍙?
名稱;圓形支柱 兩端內(nèi)螺紋型 L尺寸指定型 螺紋指定型/螺紋指定帶扳手槽
規(guī)格型號(hào)：RAD33-D25-L340-SC25-M10-N10
數(shù)量：8
圓形支柱 兩端內(nèi)螺紋型 L尺寸指定型 螺紋指定型/螺紋指定帶扳手槽
查看詳情：鍦嗗艦鏀煴 涓ょ鍐呰灪綰瑰瀷 L灝哄鎸囧畾鍨? 铻虹汗鎸囧畾鍨?/铻虹汗鎸囧畾甯︽壋鎵嬫Ы鎬″悎杈劇數(shù)鍟嗗鉤鍙?
名稱：加強(qiáng)筋 斜角型 標(biāo)準(zhǔn)型
規(guī)格型號(hào)：ZGB02-W60-H60-T12-M6-X13-Y40-A25-B25
數(shù)量：4
加強(qiáng)筋 斜角型 標(biāo)準(zhǔn)型
查看詳情：鍔犲己絳? 鏂滆鍨? 鏍囧噯鍨嬫€″悎杈劇數(shù)鍟嗗鉤鍙?
名稱：精密型 調(diào)速閥 彎接頭·標(biāo)準(zhǔn)型/SUS303等效防腐型 外螺紋
規(guī)格型號(hào)：J-XZB01-D8-2
數(shù)量：4
精密型 調(diào)速閥 彎接頭·標(biāo)準(zhǔn)型/SUS303等效防腐型 外螺紋
查看詳情：綺懼瘑鍨? 璋冮€熼榾 寮帴澶綽鋒爣鍑嗗瀷/SUS303絳夋晥闃茶厫鍨? 澶栬灪綰規(guī)€″悎杈劇數(shù)鍟嗗鉤鍙?
名稱：精密型 調(diào)速閥 彎接頭·標(biāo)準(zhǔn)型/SUS303等效防腐型 外螺紋
規(guī)格型號(hào)：J-XZB01-D6-M5
數(shù)量：6
精密型 調(diào)速閥 彎接頭·標(biāo)準(zhǔn)型/SUS303等效防腐型 外螺紋
查看詳情：綺懼瘑鍨? 璋冮€熼榾 寮帴澶綽鋒爣鍑嗗瀷/SUS303絳夋晥闃茶厫鍨? 澶栬灪綰規(guī)€″悎杈劇數(shù)鍟嗗鉤鍙?
名稱：?jiǎn)屋S機(jī)器人 YBSC12系列 絲桿傳動(dòng)系列·一般環(huán)境型
規(guī)格型號(hào)：YBSC12-10-400-BC-T-10-N-C-4
數(shù)量：1
單軸機(jī)器人 YBSC12系列 絲桿傳動(dòng)系列·一般環(huán)境型
查看詳情：?jiǎn)屋S機(jī)器人 YBSC12系列 絲桿傳動(dòng)系列·一般環(huán)境型
名稱：高扭矩圓弧齒同步輪 S8M型
規(guī)格型號(hào)：EBL01-S8M150-30-A-N-d16
數(shù)量：1
高扭矩圓弧齒同步輪 S8M型
查看詳情：楂樻壄鐭╁渾寮ч嬌鍚屾杞? S8M鍨嬫€″悎杈劇數(shù)鍟嗗鉤鍙?
名稱：機(jī)構(gòu)安裝組件 底座/立柱/鎖塊/加強(qiáng)塊
規(guī)格型號(hào)：ZCD06-D50-L530
數(shù)量：2
機(jī)構(gòu)安裝組件 底座/立柱/鎖塊/加強(qiáng)塊
查看詳情：鏈烘瀯瀹夎緇勪歡 搴曞駭/绔嬫煴/閿佸潡/鍔犲己鍧楁€″悎杈劇數(shù)鍟嗗鉤鍙?
名稱：機(jī)構(gòu)安裝組件 底座/立柱/鎖塊/加強(qiáng)塊
規(guī)格型號(hào)：ZCD01-D50
數(shù)量：2
機(jī)構(gòu)安裝組件 底座/立柱/鎖塊/加強(qiáng)塊
查看詳情：機(jī)構(gòu)安裝組件 底座/立柱/鎖塊/加強(qiáng)塊
名稱：光電傳感器 通用方型 對(duì)射式/漫反射式/鏡反射式 通用方型 檢測(cè)距離400~10000mm
規(guī)格型號(hào)：ZJF61-D-N
數(shù)量：3
光電傳感器 通用方型 對(duì)射式/漫反射式/鏡反射式 通用方型 檢測(cè)距離400~10000mm
查看詳情：光電傳感器 通用方型 對(duì)射式/漫反射式/鏡反射式 通用方型 檢測(cè)距離400~10000mm
名稱：高扭矩圓弧齒同步輪 S8M型
規(guī)格型號(hào)：EBL01-S8M150-30-A-Y-d21-Q32-R32-S7-T7
數(shù)量：1
高扭矩圓弧齒同步輪 S8M型
查看詳情：楂樻壄鐭╁渾寮ч嬌鍚屾杞? S8M鍨嬫€″悎杈劇數(shù)鍟嗗鉤鍙?
名稱：同步帶輸送機(jī) 中間驅(qū)動(dòng)雙槽/3槽型材(直徑19mm/20mm) 單列型
規(guī)格型號(hào)：KQB01-B20-L800-6-TA220-SCM-50-K--T
數(shù)量：1
同步帶輸送機(jī) 中間驅(qū)動(dòng)雙槽/3槽型材(直徑19mm/20mm) 單列型
查看詳情：鍚屾甯﹁緭閫佹満 涓棿椹卞姩鍙屾Ы/3妲藉瀷鏉?(鐩村緞19mm/20mm) 鍗曞垪鍨嬫€″悎杈劇數(shù)鍟嗗鉤鍙?
名稱：超薄氣缸 缸徑12~100 單桿型·無(wú)磁石/帶磁石
規(guī)格型號(hào)：WGN51-50-35-Y-2
數(shù)量：1
超薄氣缸 缸徑12~100 單桿型·無(wú)磁石/帶磁石
查看詳情：瓚呰杽姘旂幾 緙稿緞12~100 鍗曟潌鍨嬄鋒棤紓佺煶/甯︾鐭蟲€″悎杈劇數(shù)鍟嗗鉤鍙?
名稱：同步帶用金屬件 下部金屬件短型(單件)
規(guī)格型號(hào)：ECY51-S8M-150
數(shù)量：1
同步帶用金屬件 下部金屬件短型(單件)
查看詳情：同步帶用金屬件 下部金屬件短型(單件)
名稱：省空間型氣缸 單桿型 缸徑12~25
規(guī)格型號(hào)：WGJ05-25-10-Y-2
數(shù)量：2
省空間型氣缸 單桿型 缸徑12~25
查看詳情：鐪佺┖闂村瀷姘旂幾 鍗曟潌鍨? 緙稿緞12~25鎬″悎杈劇數(shù)鍟嗗鉤鍙?
名稱：槽型傳感器 高性價(jià)比型 槽寬6mm 標(biāo)準(zhǔn)型·一體式
規(guī)格型號(hào)：ZJF46-Y45-N
數(shù)量：2
槽型傳感器 高性價(jià)比型 槽寬6mm 標(biāo)準(zhǔn)型·一體式
查看詳情：妲藉瀷浼犳劅鍣? 楂樻€т環(huán)姣斿瀷 妲藉6mm 鏍囧噯鍨嬄蜂竴浣撳紡鎬″悎杈劇數(shù)鍟嗗鉤鍙?
