九成宮是唐朝第一離宮，其位于今陜西省寶雞市麟游縣新城區(qū)，始建于隋文帝開皇十三年(公元593年)二月，竣工于隋開皇十五年(公元595年)三月，開始名叫"仁壽宮"，是文帝的離宮。唐太宗貞觀五年(公元631年)修復(fù)擴(kuò)建，更名為"九成宮"，"九成"之意是"九重"或"九層"，言其高大。唐高宗時(shí)曾一度改名為"萬年宮"，意指頤和萬壽，后又恢復(fù)原名。唐朝魏征撰寫、歐陽詢手書《九成宮醴泉銘》，立一石碑。此碑銘在中國書法史上影響甚大。