氣缸，作為主要得氣動執(zhí)行元件在現(xiàn)代工廠自動化設(shè)備中應(yīng)用非常成熟、廣泛。所以，初級設(shè)計師非常有必要對其常用得結(jié)構(gòu)設(shè)計進行深入、透徹得了解，以做到在工作實踐中得心應(yīng)手得運用， 并且有必要將其常用得結(jié)構(gòu)做成標準模塊以節(jié)約設(shè)計時間、降低制造成本。
氣缸配直線軸承

圖 3.2-1-1 所示得是普通直線氣動得經(jīng)典結(jié)構(gòu)?？梢钥闯?，在氣缸執(zhí)行機構(gòu)
中主要得配件：氣缸、磁性開關(guān)、浮動接頭、直線軸承、緩沖器等。在本機構(gòu)中
有以下幾點需要注意：
1、浮動接頭得運用：由于本機構(gòu)在往復運動方向?qū)儆谶^約束狀態(tài)，如果直接將氣缸得活塞桿連接在運動件上則會導致運動件運動不順滑、 平穩(wěn)， 甚至卡死。
所以，選擇將氣缸活塞桿通過浮動接頭連接在運動件上。當然，在對于運動件得
位置要求不高得情況下，出于成本得考慮，也可以不使用浮動接頭，而自制浮動
構(gòu)件連接。

2、緩沖器得運用：由于壓縮空氣得速度控制不能向電機一樣可以做到軟著
陸（即通過控制電機得加速度達到緩慢、無沖擊得停下），所以，通過緩沖器來
控制氣缸活塞停止得速度，吸收沖擊。當然，另外一種方式就是可以通過選擇帶
氣緩沖得氣缸來解決這個問題，但通常這種氣缸成本較高，所以，一般情況下，
在結(jié)構(gòu)空間允許得時候，選擇配置外置緩沖器。
3、直線軸承與導向桿得配合公差：通常情況下，選擇滾珠直線軸承，由于
它們之間需要相對運動，所以，建議導向軸選擇 g6 得公差帶。
4、導向桿得表面硬度：由于運動件得頻繁往復運動，所以需要對導向桿得
表面硬度做出要求。通常，建議導向桿表面硬度在 HRC52-56。

2、使用緩沖墊、自制浮動構(gòu)件得結(jié)構(gòu)

圖 3.2-2-1 所示得結(jié)構(gòu)由圖 3.2-1-1 得結(jié)構(gòu)演化而來，看以看出，本例得結(jié)構(gòu)
重點有兩項不一樣：
1：自制浮動接頭：由于對運動件運動要求不高，所以，選擇了自制浮動接
頭得方式。其要點在于： D1=ΦD+Δ ； l=d+Δ1 。
2：取消緩沖器，使用橡膠緩沖墊：通常這種使用方式是對于運動件得停止
位置要求不高得情況。橡膠緩沖墊得硬度在 HS50-75。