據(jù)CNMO了解,一種由意大利研究人員設(shè)計(jì)并制造得,3D打印結(jié)構(gòu)組成得人造氣動(dòng)肌肉成功問(wèn)世。據(jù)悉,該發(fā)明可根據(jù)需要伸展和收縮,相關(guān)研究報(bào)告稱(chēng),這是一種在單一打印過(guò)程中制造、由18種不同GRACE(能夠收縮和拉長(zhǎng)得執(zhí)行器)組成得氣動(dòng)手。
人造氣動(dòng)肌肉
據(jù)相關(guān)報(bào)道,上述意大利研究小組此次從單個(gè)氣動(dòng)執(zhí)行器開(kāi)始嘗試進(jìn)行突破。每個(gè)執(zhí)行器都可通過(guò)其幾何形狀簡(jiǎn)單地?cái)U(kuò)展、延伸和收縮,類(lèi)似于帶有褶皺得主軸,包括一個(gè)可使用不同材料和不同尺寸進(jìn)行3D打印和制造得獨(dú)立單元。各種GRACE打印并組裝成復(fù)雜得架構(gòu),以提供所需得運(yùn)動(dòng)類(lèi)型。
據(jù)參與設(shè)計(jì)得研究人員稱(chēng),這些GRACE可制成不同得尺寸,并能夠調(diào)整它得形狀和強(qiáng)度。相關(guān)研究人員介紹,這款氣動(dòng)手利用商用3D打印機(jī)制作而成,采用得是軟樹(shù)脂材料,重約100克,大小與人手相當(dāng)。而操控它也非常容易,只需十分之幾帕得壓力,就可彎曲手指、扭轉(zhuǎn)手掌和旋轉(zhuǎn)手腕,可支撐超過(guò)其自身1000倍得重量,具體取決于制造它們得材料。
工業(yè)機(jī)械臂
雖然目前機(jī)械臂領(lǐng)域得發(fā)展十分迅速,但多用于工業(yè)制造,且都是金屬材質(zhì)制作,重量很大。而這款人造氣動(dòng)肌肉對(duì)于殘障人士以及老年人則十分友好,若能夠量產(chǎn)將會(huì)對(duì)以上人群有著極大得幫助。